Робототехника және оның даму болашағы

27

Түркістан облысының тұрғындарының назарына робототехника жайында ақпараттарды ұсынамыз. Робототехника— автоматтандырылған техникалық жүйелерді жасаумен айналысатын қолданбалы ғылым. Бұл терминді фантаст-жазушы Исаак Асимов 1942 жылы енгізген. Робототехника электроника, механика, бағдарламалық қамтамасыз ету және басқа да көптеген пәндер бойынша үлкен білім қорын қажет етеді. Робот — тірі организм принципі бойынша жасалған автоматты құрылғы. Алдын ала белгіленген бағдарлама бойынша жұмыс істей отырып және датчиктерден сыртқы әлем туралы ақпарат ала отырып, робот әдетте адамдар  орындайтын өндірістік және басқа операцияларды дербес жүзеге асырады. Бұл жағдайда робот оператормен байланысқа ие бола алады немесе автономды түрде жұмыс істей алады.

Робототехниканың түрлері

құрылыстық өнеркәсіптік авиациялық әскери тұрмыстық

Басқару түрі бойынша робототехникалық жүйелер келесіге бөлінеді:

Биотехникалық: -командалық (роботтың жекелеген буындарын батырмамен және рычагпен басқару); – көшірушілер (адамның қимылын қайталау, күш-жігерді, экзоскелеттерді жеткізе отырып, кері байланысты жүзеге асыруға болады); – жартылай автоматты (бір командалық органды басқару, мысалы, роботтың бүкіл кинематикалық сызбасының тұтқасы);

Автоматты: -бағдарламалық қамтамасыз ету (олар алдын-ала белгіленген бағдарлама бойынша жұмыс істейді, негізінен тұрақты қоршаған орта жағдайында біртектес мәселелерді шешуге арналған); – бейімделгіш (типтік есептерді шешеді, бірақ жұмыс жағдайына бейімделеді); – зияткерлік (ең дамыған автоматты жүйелер)

Интерактивті: -автоматтандырылған (автоматты және биотехникалық режимдердің кезектесуі мүмкін); – супервизорлық (адам тек мақсатты көрсететін функцияларды орындайтын автоматты жүйелер); – диалогтық (робот адаммен мінез-құлық стратегиясын таңдау бойынша диалогқа қатысады, ал ереже бойынша робот манипуляциялардың нәтижелерін болжауға қабілетті және мақсатты таңдау бойынша кеңестер беретін сараптамалық жүйемен жабдықталған).